摆线针轮减速机所有的传动装置都可以分为三个部分:输入部分、减速部分和输出部分。

输入轴装有错位180°的双偏心套，偏心套上装有两个滚柱轴承，构成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针齿齿轮上的一组环形针齿齿轮啮合，形成少齿差内齿轮减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，针齿上设有针齿套)。

当输入轴随偏心套转动一周时，由于摆线齿轮上的齿廓曲线的特性和针齿的限制，摆线齿轮运动成既公转又自转的平面运动。输入轴正转一周，偏心套也转一周，摆线齿轮反方向转动一个齿差，从而减速。然后借助W输出机构，将摆线齿轮的低速旋转通过销轴传递到输出轴，从而获得较低的输出速度。

行星摆线针轮减速机/摆线针轮减速器是一种新型的传动机构，其稳定结构在很多情况下可以替代普通的圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器，因为摆线针轮减速机具有:

1.大传动比:摆线针轮减速机传动比为1:7 ~ 1:87；两级减速转速比121 ~ 7569，用户可根据实际需要选择减速比更大的三级减速！

2.传动效率高:摆线针轮减速机由于本机啮合部分采用滚动啮合，一般效率可达90%以上。

3.维护方便(润滑方式)#6125以下，使用维护不需要的高脂；

4.体积小重量轻:摆线针轮减速机采用行星传动原理。输入轴和输出轴在同一轴线上，直接与电机相连，所以摆线针轮减速机本身具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，可使体积减小1/2 ~ 2/3；重量减轻约1/3 ~ 1/2。

5.拆装维护方便:因为摆线针轮减速机结构设计合理，拆装维护方便，零部件少，润滑简单。

6.使用可靠，故障少，使用寿命长:主要传动啮合部位采用好的高碳铬轴承钢，经淬火(HRC58-62)获得高强度，so 摆线针轮减速机具有良好的力学性能；运行中采用滚动摩擦，基本无磨损，故故障少，寿命长，比普通齿轮减速器使用寿命可提高2-3倍。

7.运转平稳，噪音低:摆线齿啮合齿数多，重叠系数大，零件稳定的机构，使振动和噪音限制在很小的范围内。

8.所以摆线针轮减速机具有这些其他种类减速器不可替代的优势和特点！

摆线针轮减速机一种基于少齿差行星传动原理的新型减速器，可广泛应用于石油、化工、水泥、交通、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。作为驱动或减速装置，适用的工作温度为正负40度。因此，摆线针轮减速机被用户接受。